Památník je vlastně letní vilka rodiny Ladových, postavená Josefem Ladou ve 30. letech 20. století. V 60. letech věnovala paní Alena Ladová – Vránová tento objekt státu, aby tu mohlo být zřízeno muzeum Josefa Lady. Od roku 1986 Památník Josefa Lady spravuje muzeum – dnes Oblastní muzeum Praha - východ se sídlem v Brandýse nad Labem, jehož zřizovatelem je Středočeský kraj.

Pyšelské muzeum je umístěno v obecním domě č. 34 na náměstí T. G. Masaryka. Je zde stálá expozice se sezonní výstavou od dubna do listopadu. Je zde umístěna etnografická a numismatická sbírka, archeologie a historie obce a okolí. Část expozice je věnována pyšelskému rodákovi univerzitnímu profesorovi doktoru Emanuelu Rádlovi.

Zámeček je poprvé zmiňován už za časů Karla IV. kolem roku 1358. Až do 18. století byl užíván majiteli jako sídlo. Poté však začal sloužit jako sklad a postupně chátral. Dnes se zde nachází Muzeum kočárů, postrojů a koňských sedel, které vám nabídne zhlédnout kočáry, postroje a doplňky z mnoha českých i zahraničních filmů a pohádek. S průvodcem si prohlédnete sklepení z 11. století, kde se nachází dobová katovna. Během prohlídky navštívíte sedlovnu filmových dobových sedel a postrojů, kočárových doplňků a lamp. Jsou zde vystavené saně ze známé české pohádky Tři oříšky pro Popelku.